通讯员蒋荣良报道　减速器、行星滚柱丝杠等产品是人形机器人的核心部件，主要应用于关节、灵巧手等部位。而随着人形机器人产业的快速发展，这些核心零部件也迎来了市场蓝海。台州作为国内知名的机械传动设备制造大市，有越来越多的企业抢滩这片新蓝海。

　　近日，2025第七届高精齿轮制造技术研讨会在温岭举行，吸引了国内齿轮产业链、供应链上下游上百家知名企业负责人和技术人员参加。

　　台州企业纷纷跨入人形机器人赛道

　　该研讨会的其中一个亮点，是浙江巨跃齿轮有限公司（以下简称“巨跃齿轮”）和重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，签订了人形机器人谐波减速机合作开发协议。

　　据了解，重庆大学的这个实验室是我国机械传动领域的重要科研平台，拥有国际化的学术团队、先进的实验设备和广泛的合作网络，致力于推动高端装备传动技术的创新与应用。2022年，该实验室完成了优化重组，研究重点放在了机器人、特种车辆、航空航天以及新能源汽车等传动系统的研发上。

　　而巨跃齿轮是温岭一家专注生产机械传动齿轮及高精密齿轮的国家专精特新“小巨人”企业，其生产的汽车类齿轮服务于9家世界500强汽车企业。最近几年，该企业进入新能源汽车赛道，生产的高精度齿轮广泛应用于新能源汽车，最高转速已超22000转/分钟。

　　从去年底开始，巨跃齿轮成立研发团队，开展人形机器人谐波减速器的开发应用研究。“这一块的市场是一片蓝海，非常有前景。由于缺少专业人才，我们找到了技术储备深厚的重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室寻求合作。”巨跃齿轮总经理吴多兵介绍，这次签约后，他们将依托自身丰富的生产经验和高精度装备，借助国家重点实验室的人才和技术优势，合作开发人形机器人谐波减速机产品，预计今年能完成出样工作。

　　同是国家级专精特新“小巨人”企业的北平机床（浙江）股份有限公司，主要研发生产五轴数控工具磨床、工业机器人等高端智能装备，今年也加大了人形机器人重要零部件行星滚柱丝杠的研发生产投入，目前正在加快产品的推出。

　　“新一轮人形机器人的发展，对于我们制造业、对于新质生产力的发展，都起着非常关键的作用，我们一定要紧紧抓住机遇。”北平机床（浙江）股份有限公司董事长虞荣华表示。

　　台州制造业提档升级的良好契机

　　在人工智能加持下，这两年，人形机器人产业迎来了高光时刻，为产业链上下游企业带来了新机遇。

　　据介绍，关节模组占人形机器人成本的50%以上，由谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心部件组成。据初步测算，到2026年，全世界仅人形机器人领域所需的谐波减速器数量将达到140万台。而在国内，人形机器人精密减速器5年后的市场规模预计将达到700亿元，10年后为1800亿元，20年后预计将达到4200亿元。

　　这对于台州众多机械传动设备制造企业来说，是推动产业提档升级的良好契机。

　　笔者从台州市经信部门了解到，目前该市已有不少的企业看到人形机器人的市场蓝海，并陆续进军人形机器人核心零部件领域。比如黄岩上市企业浙江丰立智能科技股份有限公司，本身是专注小模数齿轮、精密减速器产品研发生产的，这两年也加大了人形机器人谐波减速器等关键零部件产品的研发投入，并规划了更多产线来满足未来市场的需求，目前产品订单增长明显。

　　来参加本次研讨会的北京工业大学教授、国家产业基础专家委员会委员石照耀根据产业发展趋势分析：“台州从做摩托车齿轮开始，到做汽车齿轮，再到新能源汽车齿轮，下一步，应该就是做人形机器人的齿轮了。”

　　“希望台州企业能尽快从单一的齿轮产品加工或代加工，转向进军高精密度、高动态性能要求的人形机器人关节零部件设计和集成领域，服务于我们国家人形机器人产业发展战略。”重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室教授魏沛堂十分看好台州企业进军人形机器人核心部件新赛道的市场前景。